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近年来，从最早的物联网、移动互联，然后车联网，现在大数据、云计算、人工智能最受关注，常规的交通控制如何更好的运用这些新技术，和这些技术结合起来，这非常值得im体育 去思考。这些新技术的发展，必然也催生了im体育 现在交通管控里的技术、应用的升级。但问题是，从这些物联网等新技术如何更好的服务于im体育 实战需求呢?如何运用新技术，遵循什么样的路径去实现应用?
各个系统集成的思路都是纵向集成，这些年im体育 发现，各个系统都是相互独立在应用，当然应用的也比较好，当然im体育 更希望将这些系统整合起来，所以把他们做了集成，在im体育 指挥中心做集成，但这些年im体育 发现最难的也是集成这件事。
而im体育 的指挥中心除了大屏，除了指挥中心之外，其他的功能在im体育 实战中发挥的作用不那么明显这给im体育 带来很多这样的思考。我觉着有一点原因是，im体育 的技术还没有发展到这样的一个阶段，发展到现在这个阶段实际上也给im体育 带来了一些突破的办法。网联、互联这样的一些新技术，到底与im体育 传统的交通系统有怎样的一个匹配。
2016年阿里的王坚博士说，“世界上最遥远的距离是红绿灯跟交通监控摄像头的距离。当时给我的思考：嗯，确实是这样。为什么im体育 路口的摄像头不能和im体育 信号机连在一起?为什么im体育 所有的智能交通系统都是在纵向的集成?为什么im体育 系统，im体育 前端的设备不能横向物联?im体育 的系统在中心为什么不能横向的互联?im体育 的系统为什么不能在互联网，如手机终端联网呢?
如果是做了这样的一些联网，会发生一些什么样的事情?我并不是说im体育 纵向集成的思路是错的，但另外一个方向im体育 确实是应该去考虑的。
除了纵向集成，还有一条线就是横向的互联。这样一个想法，如果im体育 想去实现，会发现有很多创新思路出现。当im体育 的信号机和视频检测器互联的时候，im体育 至少会让视频智能化的程度越来越高，因为im体育 在依赖于它。
当im体育 在前端进行很多物联、互联的时候，im体育 就会产生很多数据，那么这些数据都有哪些呢?im体育 是做什么呢?是让im体育 公安做信号控制也好，交通控制也好，更多的是管车?还是管人?im体育 管的是秩序。
实际上想想im体育 要做感知也好，要做采集也好，im体育 现在有了这样的智能分析产品，就知道驾车人长什么样，就知道驾车人的车是什么样。
im体育 现在有非常好的定位技术，im体育 走到哪里，im体育 就可以定位到哪里。接下来im体育 有汽车电子标识，也就是说我人、车的身份均被识别了。如果im体育 把他们连起来会是一个什么状态，这样大量的信息可以刻画什么?这是以前从来没有的。
所以im体育 觉着这是一个很好的机遇，im体育 希望加快步伐去更好的做一个结合。有了一个这样的前端不断智能化，AI化的产生，那么im体育 目标是什么?能给im体育 带来什么?我觉着更多的是一个精准化的应用。
以前im体育 更多的是要做推演，做预测，但现在im体育 发现数据来了，im体育 可以把前端描绘的更精准，把路网的状态描绘的更加精准。可以让im体育 在路网层面上由上而下，由区域到点上，这样的思路可以去执行了。
交通感知向精准认知迈进
首先说说前端的事，也就是im体育 采集的事。十年前im体育 讲采集，五年前im体育 讲感知，现在im体育 讲认知。im体育 有了视频，有了雷达，有了位置信息，有了车辆信息，人的信息，我真的是精准去刻画，可以刻画到车动态的一个状态。
在中心im体育 借用互联网的数据，im体育 可以把路网整个规律的特征描绘的非常精准了。im体育 以前做的是静态的事情，交通运行是动态的，原来的交通信号方案是静态的。他们之间的拟合度到底有多高，这也是im体育 信号一直做的不灵活，特别不智能的矛盾，症结所在。im体育 做了一个绿波，一个方案，提升15%~20%，特别好。但是im体育 发现，过了一个星期后，方案就不适应了。当im体育 发现这个路堵的时候，im体育 就不从这路口走了。这也是动态变化的特性。
im体育 早晚高峰拥堵的时候，是一个快速汇聚的趋势。但im体育 更关注，4：30-5：30开始堵，真正堵的时间有多长，这个动态特性有没有刻画出来。刻画出来，接下来的缓堵措施，除了从路网层面外，还有一些交通消散的措施。
有了这些数据之后，发现前端的信号机有不适应了，im体育 采集了很多数据，但是信号机只能用0，1这样的数据。im体育 的信号机都是基于流量，占有率两个二维指标的模型算法做出来。这样im体育 就想重构信号机的算法、逻辑。
到了中心系统，im体育 有更多的数据，无论是互联网数据还是固定点数据，我的数据结构又重新变了。那im体育 的信号机算法和逻辑是不是又要变化了。
有了这么多的数据，im体育 原来的信号系统是安装在一台服务器上，两台服务器上，im体育 在想现在的服务器能计算么?能承受吗?im体育 想到大数据如何信号结合的问题。im体育 面临的对象是城市交通运行的情况，路网状态是高峰的时候很堵，过饱和的;平峰的时候还可以，平峰时候是非饱和的。im体育 在大学专业课里学的只是都是在平峰时候非饱和状态下的处理，高峰时候过饱和状态下还需要im体育 在实践中摸索，课本里并没有很好的指导。
信号控制向协同控制发展
在高峰过饱和和非高峰非饱和状态下，有不同的控制策略，不同的控制逻辑和方法。在这样的技术发展基础上，im体育 提出了做“信号实时响应控制”，因为im体育 有数据了，可以做数据驱动。
原来im体育 采集流量来预测下一阶段可能排队情况。现在im体育 不需要这么做，因为视频就相当于眼睛，im体育 能立刻看到排队了。im体育 有了高德、百度的数据，知道哪个地方快堵了，历史时间里哪个时段要堵了，哪就可以提前去处理，实时进行响应了。
我不是做基础理论研究的，不好说这个“实时”是属于自适应还是属于感应，但是我是做应用的，要给交警一个实实在在的变化。im体育 希望路口在非饱和状态下，车辆放没了，灯应该切换了。
中山大学余志老师讲了一个信号评价的标准：如果控制最好的话，车没了，绿灯结束，绿损最少。实际上im体育 追求的是老百姓的感受，经常说信号配时不合理，是说这边排队呢，那边已经绿灯空放呢。
另外一个方面的需求，民警很苦。这都有个im体育 控制了，为什么还要在路上指挥呢。我有个愿景，im体育 的信号机要从民警从岗亭上走下来，减轻路面执勤的压力，这是智能化的体现。im体育 交警应该在路边更好的协调交通秩序。
举几个例子，单点的、协调的比较常规。现在城市交通流出现主支分离状况，非对称情况严重，im体育 上了可变车道。但是，im体育 又发现可变车道五点变回来，六点变回去，这与老百姓的期望就不适应了。不适应在某一天走的时候，交通流不是这样，直行不堵了，为什么可变车道不变回来呢。实际上，有了im体育 这样的数据采集手段，有了可变车道的重构，就可以变化了。
另外一个例子，建设有轨电车。im体育 尝试用常规的交通信号技术理论去做控制，但是发现方法不行。im体育 把有轨电车的信号控制系统和道路交通信号控制系统控制中心打通了，前端打通了，im体育 就可以知道有轨电车什么时候来了，什么时候离开路口，应该怎么控制了，实时动态控制。
im体育 做公交优先，做了很多年，im体育 可以做到在路口，没有公交专用道的公交信号优先。因为公交车上安装了RFID，im体育 就知道公交车是几路车，在路口是直行还是左转。如果我取得了公交车上终端的信息，就会知道在路口直行有几辆公交车，左转有几辆。
再举个例子，im体育 一直说车路协同，车联网来了，但是技术条件不具备的话im体育 很难让落地的。但是im体育 有了LTE，5G的前身，解决了通信的问题。车辆和信号机的实时通讯，这种通讯就是低延迟，高可靠，大量数据的通讯，可以落地了。
交通管控向信息服务拓展
讲到这的时候，im体育 发现路口的信号机不是信号机了，他成了路口的智慧中心节点了，数据交换的中枢了。不是单纯的信号机控制红绿灯了，他从中心获取数据分享给车辆了。im体育 还发现把管控中心信息推给汽车的时候，更是应该交警做的事情了。im体育 很多厂家和老百姓说，为什么交通管理的信息不给im体育 开放呢，im体育 是不是可以将信号机里的信息，传递给车辆，传递给诱导屏，所以im体育 觉得是到了把管控数据和信息开放给老百姓的时代了。
im体育 一路绿波60公里每小时，要做到实时绿波，就应该把im体育 建议的实时的绿波速度推到手机上，车载终端上，前面的这个诱导屏上。让你知道这个速度是要变化的，这段40公里每小时，那段50公里每小时，信息的精准性。
这个是去年在物博会上联合华为、中国移动和几大汽车厂商真正能做到的在开放道路上，车路协同的验证。
大数据让交通运行控制变真切
数据太多了，信号系统玩不转怎么办?那信号系统也要革命了。
im体育 要把信号系统挪到大数据平台上去了，挪到平台上去了，im体育 就可以不谈A厂家和B厂家的交互了，什么融合了，什么接口了。这就是im体育 这些年在思考和在推动做的事情。现在技术条件成熟了，到了破局的时候了。